Más adelante asumió el cargo de Director de Impuestos y Seguros de Nestlé para Colombia y los países del Pacto Andino, responsabilidad desde la cual tuvo a su cargo asuntos tributarios y de seguros con alcance nacional y regional.
En 1992 fundó Camilo Torres R. & Asociados, inicialmente orientada a la asesoría tributaria. Con el crecimiento de la organización y la incorporación de nuevas líneas de servicio, la firma evolucionó posteriormente a Tower Consulting Worldwide S.A.S., de la cual actualmente es Socio Fundador y Presidente.

Su ejercicio profesional ha estado acompañado por una amplia actividad académica y editorial. Fue profesor universitario durante 20 años y durante más de 30 años ha participado como conferencista en materia tributaria. Asimismo, ha publicado artículos especializados en Legis Editores, Ámbito Jurídico y el diario La República, y fue coautor del libro El Impuesto sobre la Renta en Colombia.

Fundó la firma en 1992 bajo el nombre Camilo Torres R. & Asociados, inicialmente orientada a la asesoría tributaria. Con el desarrollo de nuevas líneas de servicio y la evolución de la organización, la firma se transformó posteriormente en Tower Consulting Worldwide S.A.S. Desde su fundación ha participado en la dirección estratégica de la firma y en el acompañamiento a empresas nacionales y multinacionales en asuntos tributarios, contables, legales, de auditoría, revisoría fiscal y asesoramiento empresarial. Desde 2006, Tower Consulting Worldwide S.A.S. forma parte de Geneva Group International (GGI), red internacional de firmas independientes de auditoría, contabilidad, asesoría tributaria, legal y empresarial.

Se desempeñó como Director de Impuestos y Seguros para Colombia y los países del Pacto Andino, con responsabilidad sobre la gestión tributaria y de seguros de la compañía en el ámbito nacional y regional.

Durante seis años estuvo vinculado a Deloitte, donde llegó a desempeñarse como Socio de Impuestos, con responsabilidad en la asesoría tributaria a clientes corporativos y multinacionales. Fue admitido como socio en Estados Unidos y recibió entrenamiento especializado en tributación estadounidense en la oficina de Deloitte en Pittsburgh, Pensilvania.

Durante 15 años desempeñó distintos cargos dentro de la administración tributaria. Participó en labores de fiscalización, auditoría y análisis tributario, hizo parte del equipo técnico que aportó ideas a la Comisión Fiscal para la Reforma Tributaria de 1983 y participó en la preparación y divulgación del Decreto 3541 de 1983, relacionado con la implementación del IVA en Colombia.

La trayectoria de Camilo Torres Romero también comprende más de 20 años de esperiencia comoo docente en las áreas de Planeación Tributaria e Impuesto sobre la Renta, participando en más de 5 programas académicos de pregrado y posgrado en las 7 universidades más importantes de Colombia. A lo largo de su trayectoria también ha dictado y participado en más de 50 seminarios, talleres y webinars especializados.